新会升降车出租， 蓬江升降车出租， 顺德升降车出租     如何保持升降车的高度稳定性？    升降车静止和正常作业时，在其不发生倾翻的情况下，作业平台所能承载的最大载荷来描述。该最大载荷越大，则升降车的稳定性越好。许多对重型作业臂式液压机车的倾翻稳定性作过研究，对起重机的倾翻稳定性进行了分析，但是他只分析了起重机静态整车稳定性，对起重机作业时吊臂的各种动作没有分析。  本文对某两节臂式升降车进行整车稳定性分析。 两节臂式升降车由底盘、转台、变幅液压缸、下作业臂、上作业臂及作业平台等部分组成。升降车两侧各有两条支腿，可支撑在坚固的水平面上以提高升降车的稳定性。转台可以顺时针或逆时针旋转360°。两个变幅液压缸用于实现上下作业臂的升降操作。

         在不影响升降车稳定性分析的前提下，为了方便计算，本文对升降车系统作如下假定：（1）下作业臂变幅液压缸和上作业臂变幅液压缸的质量与作业臂相比质量很小，忽略不计。（2）升降车上、下作业臂、支腿、轮胎等都具有足够的刚度，不考虑升降车的柔性。（3）升降车作业时，用4条支腿作支撑，而所有轮胎都完全离开地面。（4）上、下作业臂为匀质杆状结构，其质心在各臂的几何中心位置。（5）将工作平台及其载荷看作一个集中载荷固结在上作业臂末端。

         升降车超载严重时会发生倾翻事故，不仅会损坏升降车本身，而且会危及操作者和周围行人的生命安全。对升降车在静止状态和正常工作状态下的整车稳定性进行分析，并对转台的安装位置、升降车支腿的横向跨距及作业臂的质量等3个参数对升降车整车稳定性的影响进行分析。分析结果表明，该3个参数对升降车静态稳定性影响极大，且下作业臂的紧急制动对升降车动态稳定性危害最大。

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          升降车受力分析模型：  升降车的受力分析简化模型，当升降车处于静止状态时，造成升降车发生倾翻的外力主要来自于车体各组成结构部分的重力。当作用于车体尾部两条支腿（A-A）上的反作用力消失时，此时车体将沿前部两条支腿向车头倾翻。本文称支腿连线 D-D为前倾翻线，支腿连线 A-A为后倾翻线，支腿连线 C-C和 B-B为左、右倾翻线6，可能造成升降车倾翻的力称为倾翻力（作用点位于4条倾翻线以外的力），而对升降车稳定有利的力称为稳定力（作用点位于4条倾翻线以内的力）。升降车底盘重力及转盘重力在前面提到的4条倾翻线之内，有利于升降车的稳定性，属于稳定力，而上、下作业臂及载荷（含作业平台）重力会因其位置变化而变化，所以有可能是倾翻力也有可能是稳定力。分别表示重力 mpg，m1g，m2g，m3g，m4g在底盘平面上的投影到倾翻线的距离，本文规定此距离为有向距离，作用力的投影在倾翻线之内其力臂为正，之外为负，在倾翻线上为零；底盘和转台的质心位置是固定的，其重力在底盘平面上的投影均在倾翻线之内，即为正距离。列出作业臂位于某一位置时，升降车前、后、左、右的力矩平衡方程并计算出 mp的值，取 mp的最小值作为作业臂位于某位置时所能承载的最大载荷。

             升降车在垂直面内的运动范围：下作业臂相对于转台：θ1=0°~60°；上作业臂相对于下作业臂θ2=0°~150°；转台相对于底盘的旋转。作业臂处于3种不同位置时，升降车最大载荷的极坐标曲线。极角表示作业臂及转台的旋转角度β，β为0°表示作业臂位于车头正前方；极径代表升降车作业平台所能承载的最大载荷值。 当上下作业臂的角度处于θ1=0°，θ2=150°时，升降车所能承载的最大载荷值比另外两种常见作业臂的位置状况小，此时作业臂处于极限伸展状态，为升降车最危险工况，此种工况下升降车的稳定性最差。升降车的最大允许载荷为10kg，这里的最大允许载荷是指升降车结构设计所允许的最大载荷。在β=0°，90°，180°，270°处出现了局部最小值，说明当作业臂位于车体的前后及左右两侧时，升降车的稳定性较差，特别是在车体的左右两侧，出现了全局最小值，此时车体的稳定性最差，如θ1=0°，θ2=150°时，升降车能承受的最大载荷全局最小值只为最大允许载荷的5.4%。为保证分析结果与实际情况相同，使升降车模型与实际升降车相似，所有结构参数均按实际车体的比例缩放选取。

            转台位置对升降车静态稳定性的影响： 转台的安装位置由 参量决定，l3越大，转台位置离后支腿支撑点的距离越近。选取 l3两种不同值计算升降车最大载荷。转台旋转中心在车体前后方向上位置的改变不影响升降车的侧向稳定性。当作业臂处于车体前后的一定角度范围内时，其所能承受的最大载荷值发生了明显的变化。l3由0.50m减小到0.35 m，升降车正前方的最大载荷减少了43%；后端的最大载荷增加了1%，即转台位置愈靠近前支腿支撑点，升降车前端的稳定性愈差，并有可能使升降车最大载荷出现全局最小值，但对车体后端的稳定性有利。

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