四会升降车出租,鼎湖升降车出租,怀集升降车出租 升降车的随动阀结构控制方案? 执行机构移动的负载及设备对系统的精度要求, 选取四节流口阀, 以保证系统精度高、稳定性好。原始开口量阀芯处于阀套中间位置时, 有三种开口形式, 即正开口、零开口和负开口(正遮盖)。若系统要求高灵敏度、高精度则选择正开口, 如仿形铣床和风洞设备。若系统要求高稳定性则选择正遮盖, 如连续闪光对焊机。若要求兼顾稳定性和精度, 则选择介于二者之间的零开口, 如强力旋压机床。棱边角度为保证随动精度高, 选棱边角度为90。并要求保持尖锐。阀套结构采用整体阀套。这种阀套结构简单, 易于加工、装拆、清洗。加工中容易控制轴向配合尺寸。颤振问题液体流经缝隙时流量逐渐减少, 发生所谓阻塞现象。为消除阻塞现象, 通常采取某种措施使阀芯相对于阀套作小振幅周向或轴向振动。通过试验, 当阀芯不动时, 液体流经阀口的流量逐渐减少, 减少的速度随供油压力而变化, 供油压力越高则流量减少得越快。在阀芯上附加周向颤振, 可保持流量长时间稳定不变, 这在用流量试验法修磨阀芯轴向尺寸时是必要的。但在系统中实际应用时, 液压升降车的随动阀处于动态调节过程中, 阀芯经常在零位附近小幅度移动, 自动克服了阻塞现象。所以液压升降车的随动阀结构上不采取颤振措施, 在设备上工作时也能正常随动并保证系统精度。动力装置结构方案以上几种设备中执行机构移动范围均在1米以内, 因此选取升降车的液压缸作动力装置。
采用升降车的液压缸时结构简单可靠, 系统传动链短, 易实现无间隙传动以提高精度, 运动平稳, 加土光洁度高, 且可自润滑而延长寿命。采用非差动式升降车的液压缸。在等同条件下, 系统刚度高于采用差动式升降车的液压缸的刚度, 在负载变化外力扰动下亦能保持随动精度。升降车的液压缸活塞用铸铁环密封, 缸筒用无缝钢管或结构钢件。流量公式的选择以上几种设备上所用的升降车的随动阀经常在节流口开度很小的情况下工作。当节流口开度小于150微米时, 液体流经节流口的情况较为复杂。在正遮盖时为层流, 零遮盖时开始出现紊流, 开度大于150微米后完全成为紊流。因此, 从正遮盖到15。微米开度之间, 液体流动为层流紊流交错, 流量系数变化很大。 当液压系统静止时, 升降车的液压缸速度为零, 阀外油路流量为零, 这时的随动误差h即等于随动系统反向时的静不灵敏区。当升降车的液压缸随动速度最大时, 阀外油路流量, 此时随动误差、等于最高速度下的随动误差。
可以看出, 阀外油路压力差与供油压力成正比。 阀外油路流量q近似。成正比。因此, 提高供油压力。可以减小系统静态误差和速度误差, 并减小系统的静不灵敏区。另一方面, 供油压力直接影响系统的稳定性。每个系统都有个临界供油压力值, 超过临界供油压力系统就发生振荡, 不能稳定工作。具体选择供油压力时, 要全面权衡。在负载较大的设备中, 为了提高系统承载能力, 同时又要减小设备体积, 宜选择高压随动系统。采用高压系统时, 要考虑通过其他参数的匹配来提高系统的临界压力, 以保证系统的稳定性。如在强力旋压机床和风洞设备上设计。~180公斤力/厘米2的高压系统, 并得到稳定的随动工作。在负载不大、对设备体积要求不严格的情况下, 一般采用低、中压随动系统。例如仿形铣床和连续闪光对焊机上均取供油压力为30~50公斤力/厘米。阀芯直径d在低中压系统中, 宜将d取得稍大些, 以保证有较高的工作精度和系统灵敏度。在高压系统中, 则应尽量选择较小的值, 以保证系统具有较高的稳定性和动态性能。阀原始开口量。为保证系统具有较高的精度和稳定性, 一般选成在10微米以内, 仅在有特殊要求时, 才不这样选定h。如在连续闪光焊机上, 工艺要求提高稳定裕度, 所以选取了较大的遮盖量。根据负载求出的阀外油路压力差即可求出克服负载所需要的升降车的液压缸面积。
对于整体阀套, 阀口宽度在结构上如下实现: 验算所选参数是否满足稳定性要求。关于提高稳定性的措施。这里, 在强力旋压机床和风洞设备的高压随动系统中, 采取了在升降车的随动阀结构上加阻尼减震装置的措施。为提高稳定性, 可增加阀芯弹簧的刚度。为此在设计升降车的随动阀时应考虑该弹簧刚度的调整。在阀与升降车的液压缸连接管路上加设液压机械网络提高升降车的液压缸阻尼系数, 是提高系统稳定性的一种有效的方法。在高精度静压导轨工作台电液随动系统中采用了这一措施, 效果良好。
液压随动系统试验示例:对用于强力旋压机床上的系统在试验台上预先进行了系统试验。底板l固定在纵向拖板上, 该拖板纵向移动实现给定进给。加载升降车的液压缸和动力升降车的液压缸的缸体均固定在底板上。两升降车的液压缸的活塞杆通过联轴节连接, 并带动靠模板。液压升降车的随动阀固定在底座上。压力油经减压阀、电磁换向阀通至加载升降车的液压缸, 其回油路上装有节流阀以调节背压。另一路压力油经液压升降车的随动阀进入动力升降车的液压缸。动力升降车的液压缸带动靠模板实现反馈。给定进给速度从零逐渐增加, 在快速300毫米/分下仍可正常随动。供油压力。调至200公斤力/厘米2时仍可稳定工作。当加载升降车的液压缸进油压力升高到相当于加载20吨力、随动速度为100毫米/分时, 系统误差小于士0.02毫米。手动控制可实现系统快速空行程, 通过系统的最大流量为25升/分。
四会升降车出租,鼎湖升降车出租,怀集升降车出租