白云升降车出租，海珠升降车出租， 荔湾升降车出租     TTP总线如何确保升降车工作安全？    现代升降车作业高度越来越大，结构越来越复杂，自动化程度越来越高，安全要求提到前所未有的高度。具有智能化监视和实时数据采集功能的升降车报警系统，能够提示操作人员做出正确操作，减少误操作所带来的事故，已经成为衡量升降车性能的一个重要方面。本文介绍了智能化升降车报警系统的设计、监视系统和实时数据采集系统在高空作业车故障报警控制中的应用及通讯方案。故障报警按照类型分有3类：危险工况报警、硬件故障报警、故障报警提示。1）危险工况报警，危险工况报警是指控制系统通过多种传感器，检测到机器当前的状态处于危险工作区域而发出的报警信息。危险工况报警需要建立一个逻辑判断机理，然后把这些逻辑判断机理整理出来，做成一个简单的数据库，只有当机器满足一系列的要求后，才可以确定该机器超出了安全工作区域。危险工况报警有：风速过大报警、吊篮倾斜过大报警、吊篮过载报警、吊篮防碰撞报警、幅度限制报警、底盘倾斜报警、软腿报警、发动机水温过高报警、发动机燃油油位过低报警、发动机机油压力过低报警、发动机空气滤芯器堵塞报警。2）硬件故障报警，硬件故障报警是指电气控制系统中所使用的电气硬件出现故障时发出报警信号，当电气硬件的信号不处于正常工作信号范围内，则硬件故障报警。硬件故障报警有：风速仪故障报警、载荷传升降车报警系统分析。传感器故障报警、吊篮调平传感器故障报警、超声波传感器故障报警、主臂长度传感器故障报警、主臂角度传感器故障报警、底盘倾角传感器故障报警、发动机水温传感器故障报警、发动机燃油油位传感器故障报警、发动机机油压力传感器故障报警、发动机转速传感器故障报警、吊篮控制器总线故障报警、转台控制器总线故障报警。3）故障报警提示， 故障报警提示是指当前的机器动作接近危险作业区域时，所做的预报警提示。故障报警提示有：风速报警提示；吊篮防碰撞超声波探测报警提示；幅度限制报警提示；力矩保护报警提示；发动机燃油油位过低预报警提示；发动机机油压力过低预报警提示。报警、提示的方式有：显示器、蜂鸣器、指示灯、语音等。实时数据采集系统（黑匣子）要监测升降车的状态，必须对其发动机工况、底盘工况、臂架工况和吊篮工况等进行检测，然后根据结果判断升降车的运行状态或者故障点。

             “黑匣子”系统至少包括4个步骤：1）从升降车的各个动作位置采集数据；2）把采集到的数据传输到控制器中处理，然后进行判断；3）将报警数据、原始位置传感器的数据和控制器处理后的报警数据传输到“黑匣子”中进行存储；4）采用计算机或者打印机读出“黑匣子”中的数据。

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             随着电子技术的不断发展，制约“黑匣子”发展的抗干扰和存储容量的问题，已经得到解决，存储卡容量不断扩大，能够存储的参数也越来越多。在高空作业车中，报警信息是非常重要的故障依据，所以硬件故障报警和危险工况报警中的所有信息都需要进行存储。存储方式一般有3种，①按照时间间隔反复存储；②报警触发存储；③紧急停止触发存储。按照时间间隔反复存储，是保证时时刻刻记录机械运行的状态，防止报警触发存储和紧急停止触发存储出现BUG而采用的储存方式。存储间隔时间直接影响了“黑匣子”的读取周期，因此间隔时间必须满足机械的特性，还要保证“黑匣子”的读取周期。报警触发存储功能为，机械有报警存在时，立即触发“黑匣子”记录当前车况。紧急停止触发存储功能为，当按下急停开关时，立即触发“黑匣子”记录当前车况。这3种方式基本可以满足对升降车的车况记录。

            “黑匣子”与控制器的数据传输方式有2种：①RS232或者RS485的串口通信；②CAN总线通信。目前采用RS485的比较多，但这种方式没有CAN总线的抗干扰能力强。GPS主要由车载监视系统和远程控制中心组成，通过车载监视系统将车辆的各个参数采集上来，合并GPS定位信息以及其它信息如故障信息等，通过通讯卫星将数据发送到远程控制中心，远程控制中心将数据解析，对车辆的位置进行判断，对故障信息进行故障诊断，并将诊断结果信息或者控制信息通过短信的方式发送到车载监视系统上。数据可以通过无线信号发射器发送出去；远程控制中心的命令和解决方案由无线信号接收器接收。远程控制中心也有故障诊断系统，但是与车载控制器的故障诊断系统有很大不同：车载控制器只能提示操作人员哪里出故障了，但是无法给出故障处理方式；远程控制中心可根据无线信号发射器发送过来的数据能做出正确的分析，将出现故障的原因及如何排除故障的方法，通过发射器发送到车载监视系统。

             替代欧洲标准EN280等级3要求,系统硬件采用双冗余设计：①在单一故障点出现时，安全控制功能必须仍处于有效状态；②安全控制功能部件必须应具备冗余功能，即多个故障点的安全自保功能。车内通信有两个最基本的要求：一是数据内容正确；二是通信及时，序列一致。对于这两点，CAN总线中均有所涉及，但仍存在着不一致性、不可预测性、信道出错堵塞等漏洞。CAN的事件触发协议特点限制了ECU的应用、开发与生产，不仅用过的ECU难于重用，而且还不利于改善和开发新的ECU。TTP总线为时间触发的总线，具有容错性、数据传输效率高等优点，可以解决CAN总线存在的缺陷。容错功能意味着即使系统的不同部分出现故障，系统仍将按照设计继续运行。TTP协议包含容错的同步时钟，并用总线监控器保护通信信道不受错误节点的影响。其主要工作机理：任何容错系统的设计都始于错误假设，TTP把错误分成两种并采取不同的方式对待。对第一种错误，TTP的容错功能是基于一个部件发生错误的基础之上，因为实际中任何两个独立部件发生错误的概率是很小的；第二种错误是指不在错误假设范围之内的错误，即第一种错误之外的错误就是第二种错误。因为TTP严格遵守时分多址，并且有总线监护器，所以一个节点失效后不会影响其余节点传输信息；当一个通道发生故障后，可以用另一个通道继续工作；而且TTP支持影子节点，它是一个工作节点的备用节点，在正常情况下影子节点可以接收所有节点的信息，但不允许发送信息，当正常节点发生故障时，它就可以利用其时间片发送消息。目前TTP总线技术的应用在中国还处于初始阶段，使用成本偏高，但随着工程机械对安全要求的日益提高，TTP总线的应用将越来越广。

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