广州天河升降车出租,   广州升降车租赁,   广州升降车租赁公司    如何保持升降车的局部稳定性??     在计算下车稳定性时，没有对整个下车详细模型进行计算，而是建立简化模型进行局部的稳定性计算。原因主要有两个：一是对整个下车使用Pro/E进行计算将会非常的耗时，而且有时由于单元数量太大，甚至会出现无法计算的情况，对局部稳定性计算意义不大。   二是根据对同类型产品的计算经验和调研报告，我们知道下车屈曲位置会发生在中间箱体部分。所以我们只对中间的箱体进行了详细建模，支腿部分建立简化模型模拟刚度，对副车架中间箱体进行了稳定性分析。  计算时边界条件与详细计算一致，将弯矩进行回转，弯矩朝向车头方向为053°，每隔30°为一个工况进行计算，由于模型是对称的，所以只需要旋转半周，工况总数为6个。其中0°工况与其余工况略有不同，0°工况弯矩为185tm（起臂），其它工况弯矩均为150tm。  在特征值提取过程中遇到数值困难时会出现这种情况，而Pro/E在计算屈曲时，在结果报告中会将负值列出，并会提示负值表示把当前载荷反方向施加将会在对应位置发生屈曲，通常情况下我们不会参考负值，所以没有列出。屈曲系数BLF的意义是：当前载荷乘以BLF，将在对应的位置发生屈曲。计算所得的各阶屈曲系数都是可能发生失稳的情况，但是第一个正值，即一阶正值的值是最小的，也就是最危险的情况，所以我们只需要参考一阶正值。最危险工况为0°工况，此时的一阶屈曲系数为1.06。 屈曲系数为1.06时的屈曲结果图。 由上图红色区域代表可能发生失稳的位置，屈曲计算值只做为计算的参考值，比较两种结构哪种稳定性更好有指导意义，暂时不能作为单一结构失稳的唯一标准。

          以方案计算结果为参考，进一步对升降车进行详细的有限元计算，得到了更加精确的结果。强度方面：   1.根据方案计算和详细计算，除了滑轮连接处的分析方法有待于进一步研究外，其他位置有限元计算整体强度均小于许用应力，局部接触位置超出许用应力但小于屈服应力，满足强度要求，个别应力集中的位置单元区域面积很小，可忽略；  2.各节臂强度最大值及有效值做了细致介绍，对臂架滑块销轴位置的局部大应力位置通过后接触分析有了较为真实的认识，理论计算结果达到了预想的目的，需要实验对结果进行进一步验证；3.由计算结果可知，结构的总体应力水平不大，在各工况下，最大应力区域所占的比例与低应力区域相比，所占比例较小，可以考虑进行结构优化，减轻重量，改善性能。

           刚度方面：1.由于油缸和臂架滑块的刚度无法确定，因此，由油缸和臂架滑块引起的刚性变形暂时无法准确模拟；   2.经计算及结构的改进，整车屈曲稳定性符合要求；   3.目前的方案计算分析方法均采用大变形非线性分析，得到的臂头曲线更加接近同类产品。

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           在计算过程中，对升降车的结构进行了诸多简化，对一些搭接位置和连接方式做了理论性的模拟等，我们所做的这些处理是否合理以及对结果产生的影响等要通过测试来验证得出结论，因此我们对升降车进行了结构测试。对升降车进行的结构测试主要包括应变测试和位移测试。应变测试是基于现代电测技术，对升降车的一些主要承载结构、大应力区域进行选点贴片（电阻应变片），通过DH3817动静态应变测试系统对应变数据进行采集，位移测试是以激光测距仪为测量仪器，测试人员手持激光测试仪进行测量，然后记录下对应工况和测试位置的位移值。测试结束后对测试数据进行整理和分析，并与有限元计算所得结果进行比对分析，通过对测试结果和有限元计算结果的比较，验证对模型所做的简化处理的合理性和计算所得结果的准确性。

      

           二号臂基本臂测试工况初始状态一号臂全缩，仰角最大86°，二号臂全缩与水平夹角65°，飞臂水平工作状态一号臂全伸，二号臂和飞臂状态不变终止状态返回初始状态300kg3、转台测试工况初始状态一号臂全缩1°，二号臂全缩，飞臂水平工作状态一号臂全缩与水平夹角7°，二号臂与水平夹角16.1°终止状态返回初始状态282931300kg4、支腿测试工况1工作状态一号臂全缩，最大仰角86°，二号臂最大幅度25m，转台由初始状态开始转动360°的各点应变曲线 、支腿测试工况2初始状态一号臂全缩最大仰角86°，二号臂与一号臂夹角36.5°，与车夹角120°，  1、上车刚度测试工况：空载下一号臂全缩，仰角86°，二号臂水平幅度最大，进行加载卸载过程，载荷200kg；2、车架支腿刚度测试工况：一号臂全缩，最大仰角86°，二号臂最大幅度25m，载荷300kg，转台由初始状态开始转动360°。 .2测点说明,  对升降车的测试主要分为三大部分，即臂架、转台和车架。为了能够准确的对比测试和计算的结果，贴片的具体位置要与计算模型中的位置对应。

            对臂架的测试主要是一号臂基本臂和二号臂一节臂的测试，测点的具体位置。臂架上的有效测点号、测点位置、测点性质和测点目的如下：测点处性质测点目的说明10—11、13—16一号臂基本臂下盖板一号臂一节臂滑块通过区域应变梯度测试验证有限元计算滑块通过区域应力结果准确性19、20、23二号臂一节臂上盖板二号臂一节臂滑块通过区域应变梯度测试验证有限元计算滑块通过区域应力结果准确性25、26二号臂一节臂下盖板变幅铰点附近有效应力区验证有限元强度计算准确性.  转台测点说明转台上测点的具体位。

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